起重机是很多集装箱码头或港口的重要设备，从事装卸作业，担负着吊运集装箱及货物的重任，而吊机齒輪箱则是岸吊起升系统主要的传动装置。齒輪箱内部出现问题可能导致吊运过程中的集装箱从高空坠落，为了避免这种情况，当吊机齒輪箱达到一定使用年限后或者定期进行内窥检查，是一种比较明智的选择。

使用工业內窺鏡检查起重齒輪箱的优势

之所以選擇工業檢測中的遠程目視檢測設備——內窺鏡，一方面是因为这是一种免拆卸的检查手段，特别是作为预防性检测，不会因为拆卸、组装引入耗时以及可能的性能损伤，这一点很重要；另一方面，可以直观地检查吊机齒輪箱内部焊缝，观察有无裂纹、以及裂纹的发展状况等。此外，如今工业內窺鏡已进入数字化时代，内窥检测信息的存储、检索、以及追踪比对等都更为方便。

使用工业內窺鏡检查起重齒輪箱的方法

1. 明确齒輪箱内部的重点检查部位。根据既往曾经发生过的吊装事故，问题的源头往往在齒輪箱中齿圈的焊缝，焊缝一旦出现裂纹，随着裂纹的发展导致齿环整圈脱落，引发吊运过程失控、集装箱坠毁。因此，检查焊缝附近的裂纹是重中之重。

2. 实施内窥检查操作。在内窥探查时，可以选择工业视频內窺鏡或光纤內窺鏡，先倒出齒輪箱中的润滑油，然后打开顶部检修用的孔盖，将探头或插入管送入齿轮两侧的焊缝处，通过调整內窺鏡前端导向弯曲角度，全面观察焊缝附近有无裂纹萌生、以及发展态势。每检查完一段，可以旋转齿轮继续查看下一段，直至整圈检查完毕。

3. 准确辨识裂纹缺陷。由于齿轮焊缝表面有时会有涂层或油漆，因此需要准确辨识缺陷是焊缝裂纹还是涂层或油漆开裂。韦林工业视频內窺鏡 Everest Mentor Visual iQ 的相位扫描三维立体测量技术，可以生成深度图，用不同的颜色标识涂层以及基材等不同层，从而辅助检查人员作做出准确的判断。如果所使用的內窺鏡没有该功能，可以辅以其他无损检测手段，例如，可以利用渦輪检测识别导电金属表面缺陷的特性，采用涡流配合内窥检测的方式确保准确辨识缺陷，避免误判。

起重齒輪箱检查用內窺鏡产品推荐

如上文所述，可以选择光纤內窺鏡和工业视频內窺鏡。例如：韦林工业內窺鏡的可导向光纖鏡，直径7微米的成像纤维能看到更多细节，帮助您准确查找缺陷；再如，韦林工业视频內窺鏡 Everest Mentor Visual iQ 或者 Everest Mentor Flex、Everest XL Detect 等，这几个系列的视频內窺鏡，都采用CCD成像技术、以及纯电动导向技术，可以辅助高效彻查起重机齒輪箱的每个角落。

工業內窺鏡檢查港口起重機齒輪箱內部缺陷的應用，在现实中意义重大。在多地码头港口的内窥检测任务中，曾多次发现齒輪箱焊缝处的多处小裂纹，提示检查人员定期进行复查；另外曾经在直径约1000mm的齿轮上发现沿着焊缝扩展已经大半圈的巨大裂纹，只差几毫米就穿透齿圈，内窥检查后及时进行了拆卸更换处理，避免了一触即发的断裂事故。

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