工業內窺鏡是檢查工業設施內部情況的可視化探查工具，管道檢測是重要的應用場景之一。本文分享一個使用工業內窺鏡检测工业管道的应用案例，通过对案例背景、檢測准備、檢測過程、以及案例總結的介绍，帮助您更好地了解工業內窺鏡在工业管道检测中的实际应用。

案例背景：某石油天然气采育站的员工在巡检时发现工艺区出站汇管内有异响，怀疑汇管内部存在硬质异物，考虑到排污管较细并且插入汇管深度较深，存在因天然气流速增大被冲断、并撞击汇管底部的可能。为了尽快确定管线内部情况，避免未来出现阻塞或衍生损伤等情况，经商讨决定采用韦林工業內窺鏡进行管道内部探测，以明确异物位置、形状、以及性质，必要时抓取清理异物。

檢測准備：为确保檢測過程安全实施，关闭汇管入、出口閥門，并采用氮气置换，将天然气浓度降低至安全阈值以下，在后续的檢測過程中保证氮气持续注入，实时监测天然气浓度处于安全范围。打开排污管閥門，作为内窥检测的入口。

檢測過程：

1. 使用韦林工业视频內窺鏡检查排污管的完整性。从排污管閥門送入视频探头，当探头进入汇管后利用导向功能多方位观察，可以在手持机屏幕的检测图像上清晰地看到：排污管深入汇管部分从根部折断消失。说明此前关于排污管被冲断的判断是正确的。

2. 使用韦林大口径工業內窺鏡ROVVER查找断落的排污管。由于断落管的位置不明，而汇管比较长，因此打开汇管閥門，使用韦林爬行機器人ROVVER进入汇管内部进行长距离爬行检查，通过观察ROVVER实时捕获的汇管视频，最终在汇管上升拐点处，发现了断落的排污管。

3. 使用抓取工具将断落的排污管成功取出。利用爬行機器人ROVVER将专用爪钩送入排污管，并利用可收放的爪钩在排污管管内张开、以卡住排污管的内卷边，然后将排污管拖拽到汇管閥門的正下方，该过程使用ROVVER同步监控周边环境和拖拽情况，最后采用铁丝贯穿排污管的方式将其提起并取出。

案例總結：通过上述石油天然气行业管道检测案例可以看出，工業內窺鏡种类多、检测技术先进、可灵活应对检测需求，在管道检测中发挥着重要的作用。其检测优势在于：无需破坏管道的整体完整性，通过閥門等入口送入探头就可以准确掌控管道内部的状况，并可以配合大口径的ROVVER进行长距离的异物定位和抓取等处理操作，用更低成本、更少时间，实现对工业管道资产的清晰洞查、高效处理！

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