上个世纪20年代，基于光学成像的巧妙之处，金属杆形状的直杆內窺鏡引起了检测者的关注，人们发现了这种来自希腊词语“往里看”（Endoscopy）的工業內窺鏡的用途：不仅可以检查汽輪機内的缺陷（如下图所示），而且可以扩展到其他领域查看人眼本来看不到的区域。

作为内窥探查的源头，检查者希望探查的设备问题，有相当一部分都体现为材质的不连续性，例如：裂纹、腐蚀、凹坑等，而这些可能是加工产生的，也可能是在役使用过程中受环境或负载影响而产生的。磁粉检测和液体滲透检测擅长发现表面开口的不连续缺陷，而超声波测试和射线照相检测则是对体积缺陷敏感的检测技术，对材料内部的不连续检测更有效。但是这些检测技术往往都无法兼顾：直观性和对设备内部探查的能力，而这恰恰是内窥检测的优势，也是工业內窺鏡多种多样用途的基础。

在过去的百年间，工业內窺鏡有了长足的发展，从光学內窺鏡跨入了电子內窺鏡（工业视频內窺鏡）的时代，笼统地说，工业內窺鏡可以做的事情似乎并没有什么改变，依然是辅助人类将“不可见”变为“可见”，但是如果进一步地细化分析，工業內窺鏡的用途已经得到了更大的扩展，远远超出了最初使用直杆鏡观察汽轮發動機轴类锻件的应用。

下面一起了解工业內窺鏡能够帮助我们做些什么？工業內窺鏡的用途有哪些？

1. 檢查設備內表面的狀況。随着零部件、设备的复杂度以及精密度的提升，没有瑕疵的外观并不能保证质量，内部的精益求精才是质量控制的核心；另一方面，在零部件或者设备投入使用后，其内表面逐渐出现的缺陷是安全隐患的直观表现，更值得关注。因此，观察设备内表面的状况，是工业內窺鏡在质量控制和缺陷检测方面的重要用途，例如：精密铸造件内部毛刺、加砂情况，燃机内部烧蚀、裂纹等，风电齒輪箱内部的磨损等，都可以通过內窺鏡直观地发现。

2. 裝配檢查。模塊化的設計理念，使得裝配環節無可避免，然而對于大型設備來說，部件之間的對接區域往往不是暴露在外部的，也難以從其他角度觀察到，裝配人員大多時候只能采用“盲裝”的方式，憑借個人的經驗，或者是利用一些機械定位的技術。裝配過程的不可視，不僅影響裝配效率，而且錯誤的對位可能造成接口元器件的損傷。而利用工業內窺鏡纖細的插入管可以將攝像頭設置在對接區域，輔助裝配人員實時看到裝配進展，從而進行裝配位置、角度、速度的調整，使得裝配做到快捷、無損傷。

3. 測量物理量。直观内窥观察的核心是发现设备内部的问题，测量则可以辅助检测者分析这些问题的具体情况。例如：查找到缺陷后，可以测量对应的长度、面积、深度等物理量，以量化的方式描述缺陷的现状；对于航空發動機叶片与机匣之间的距离，同样可以通过测量获得精准的数值，为优化發動機性能提供数据支撑；再如为了检验套筒灌浆后预制构件间的连接强度，可以在灌浆前后用內窺鏡测量钢筋插入深度以及灌浆高度。而这些测量都发生在设备或工件内部，是传统测量工具所不胜任的。

4. 原位處理。设备或工件内部虽然在外壳的保护之下，但是并不代表风平浪静，除了前面提及的滋生缺陷外，还可能有其他需要发现并处理的现象，例如：被动吸入發動機内部的异物，不够理想的叶片形状等，使用工业內窺鏡可以在不拆卸的前提下，在一些附加工具的配合下，实现对这些问题的原位處理，例如：利用机械手抓取异物、利用打磨工具进行叶片打磨等。

人们希望不解体即可直观了解设备工件内部状况的需求，促成了工业內窺鏡的诞生，也决定工业內窺鏡的工作原理：利用微型成像装置“潜入”人眼看不到的区域捕获影像、并反馈给检测者从而实现可视化。在可视化的基础上，工業內窺鏡的用途应运而生：发现缺陷、裝配檢查、測量物理量、以及一些力所能及的原位處理。

“人眼看不到”是很多检测工作的难点，内窥检测技术早已突破了这一难关，随着技术的进步，我们有理由相信：工業內窺鏡的用途还有很大的挖掘空间，能够帮助人类完成的事情也远远不止本文介绍的这些。

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