滤网在热电厂有着广泛的应用，例如，对水或油起过滤作用的滤网，可以避免管道堵塞，影响设备效率；还有用于管道散热的滤网。北京某热电厂通气管道散热滤网，采用的是不锈钢材料，长期在高温高压的环境中使用，因为老化等原因，造成散热网部分材料脱落，成为管道多余物，危及管道正常运行。接收到热电厂的求助信息后，北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司立刻派专业的技术人员前往热电厂协助清除。本文以该事件为例，介绍如何使用工业视频內窺鏡查找并抓取异物。

1.了解信息

赶赴现场后，技术人员第一时间听取了热电厂工作人员的描述，了解了掉落的散热网材料的特征、大致所处的管道位置等。及时准确地获取信息对于抓取异物来说非常重要。额外要提一下的是，特别是飛機發動機异物的处理，一定要及时，避免因为因转动转子等其他额外工作的影响，造成内部异物位置发生变化，给清理工作增加难度。

2. 查找异物

安排具有豐富經驗的專業技術人員進行查找。被派往熱電廠的韋林技術人員不僅非常熟悉熱點廠通氣管道的內部結構，而且對于檢測設備的操作非常娴熟。韋林技術人員認真分析散熱網脫落材料所在的區域、附近的管道結構，並選擇適宜的介入路徑，隨後采用韋林工業內窺鏡MViQ，將探頭送入疑似區域，通過操控探頭導向仔細進行探查，終于找到了掉落的散熱網材料。如下是現場拍攝的照片，脫落的異物清晰可見。

3、設計抓取方案

找到異物後，就可以設計抓取方案了，主要包括兩個方面：抓取路徑，以及抓取工具。對于抓取路徑，通常可以按照異物掉落的路徑反向取出即可，但是如果有困難，也可以變通思路，從不同路徑取出。抓取工具的選取也很重要，要考慮異物的形狀、材質、設備內部的可操作空間的大小等方面，選擇合適的抓取工具。在本次熱電廠的案例中，技術人員選擇了使用鳄魚鉗按照掉落路徑反向取出的方案。

如下圖所示是經常與MViQ工業尊龙凯时网站进入配套使用的外挂機械手抓取工具，包括鳄魚鉗、三線爪、套索、套環等，本案例中使用的是左側的鳄魚鉗，其前端可以在操作者的控制下開合，而且開口較大，抓緊力大，適用于抓取比較大的物體。

4、堅定信念、耐心操作

使用工業尊龙凯时网站进入查找並抓取設備內部異物，是一件比較耗時的事情，查找和抓取都可能遇到困難，耗時耗力，這就對操作者提出了較高的要求，不能輕言放棄，要反複嘗試。在本文的案例中，由于從散熱濾網脫落下來的材料，其掉落的位置卡的比較緊，韋林技術人員經過多次努力，終于采用鳄魚鉗將其取出。

掉落在設備內的異物，可能造成設備的進一步損傷，因此很多時候一旦發現這種現象，都會停機檢查。使用韋林MViQ工業尊龙凯时网站进入查找，不僅能夠清晰地看到異物，而且可以通過外挂機械手抓取工具取出異物，盡快恢複正常生産，減少損失。

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