韋林品牌的爬行機器人属于工业內窺鏡，也称管道爬行機器人，或爬行器检测系统，常用于大型储罐、罐车检测罐底罐体四周有无裂纹、腐蚀坑、烧蚀、涂层脱，同时可检测长输管道内部有无异物、堵塞、腐蚀坑、裂痕等，对缺陷进行拍照、录像取证。管道爬行機器人在工作时，通过小车上的攝像頭拍摄被检对象内部的状况，以便检测人员实时查看，实现对设备内部的检测，与我们熟悉的工业视频內窺鏡的工作原理是一致的，不同之处在于管道爬行機器人常用于大口径，大空间的比较远距离的（例如几十米甚至上百米）检测，而且具有便于爬行的一些特色。

管道爬行機器人的配置通常包括：车体、线缆盘、攝像頭、控制器，以及机箱和辅助工具等，下面以韋林工業內窺鏡大家族中的管道爬行器ROVVER400为例，为大家列举一个产品配置的例子及性能参数。

ROVVER400車體

检测管径：100mm 以上

動力設計：雙馬達、六輪驅動設計

防水等級：ip68（水下十米）

內部裝置：內置壓力檢測器，傾斜補償感應器，傾角計顯示坡面坡度，定位裝置

特色性能：智能爬行，這是管道爬行器區別于常規工業尊龙凯时网站进入的主要特性之一，也是擅長長距離管道檢測的重要原因。可通過控制器控制車體進行自動巡航，手動巡航，速度調節，急停制動，急轉彎操控；短軸距設計，車體遇障礙物和異物時可輕松翻越，六輪驅動及中間輪設計，可以防止車體在轉彎或過障礙時出現懸空的狀況。

手動線纜盤

線纜長度：可達200m

線纜類型：內置凱夫拉纖維保護層，聚氨酯外保護套，高強度，耐腐蝕

手搖式收線：具有緊急制動功能，高精度編碼器可計算爬行距離同步顯示到控制器顯示頻上。

攝像頭

對焦方式：可選擇手動或自動

变焦参数：120 倍（十倍光学放大，12 倍数码放大）

电控摆动：可电动控制攝像頭进行全方位观察

照明性能：内置多颗大功率LED 灯式照明，亮度可无级调节

测量功能：与工业视频內窺鏡类似都具有缺陷测量能力，爬行器在攝像頭内置测量附件，可对管道内部缺陷，裂縫，多余物迟钝进行测量，定量分析管内情况。

控制器

显示屏幕：采用8.4 英寸电容式全触摸屏设计，分辨率：800×600

接口设置：具有S-video 输出接口，两个USB2.0接口，一个CF卡槽，一个网络接口

拍照錄像：數據格式爲MPEG4（視頻），BMP（圖片）

防護等級：IP40（防水濺）

特色功能：控制器不仅能够遥控小车，还可以接收小车反馈的检测环境等相关信息，通过车体传感器实时同步显示爬行器爬行距离，内部压力，环境湿度，温度，压力，倾斜度，坡度，攝像頭俯仰旋转角度；具有压力报警功能；可对拍摄照片进行注释，编辑。

輔助工具及機箱

包括：专用工具，密封件，内六角工具等安装工具各组件工具；以及攝像頭机箱，车体机箱。

综上所述，管道爬行機器人与工业视频內窺鏡相比较，具有间接目视检测基本功能的同时，由于采用小车和控制器的分体式设计以及两者之间的控制与反馈机制，管道爬行機器人具有远距离的检测能力（200米），这一点是普通视频內窺鏡所无法比拟的，也因此管道爬行機器人的价格会贵一些，当然不同型号不同配置还会引入更多差异。如果需要对深邃管道内部状况检测，推荐选择韦林的ROVVER系列产品，具体价格请以销售人员的报价为准。

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