城市排水管道系统是现代化城市不可或缺的重要市政基础设施，管道内的渗漏、腐蝕、錯位、淤积、裂纹、锈层、结垢等状况，有可能造成排水不畅、管道破裂、城市内涝等问题，给人们的工作和生活带来极大的不便，例如：我国华南地区就曾有多地发生过排水管道淤积导致排水不畅的事故。使用工業內窺鏡對排水管道進行無損檢測是解決上述問題的重要手段之一。

排水管道內部的問題主要包括結構性缺陷和功能性缺陷，結構性缺陷是指管道因管材質量或外部壓力、外部影響和人爲改變等原因導致的缺陷，包括：裂紋、腐蝕、变形、接口錯位、渗漏、堵头、异物侵入等；功能性缺陷是指管道在运行过程中，由于内部介质产生物理的或化学的变化、外部物质浸入等而导致的缺陷，包括：淤积 、残骸、结垢等情况。

工業內窺鏡主要用于对人眼难以看到的区域进行检测，很多工業內窺鏡产品都具有防水、防油、耐腐蚀的特性，而城市排水管道往往埋设于地下，而且管道内部不便于检测人员进入并查看，在这种情况下，可以根据实际检测需求选用相应的工業內窺鏡产品进行检测，例如：水下电视、管道爬行機器人、管道內窺鏡等。这些设备进入管道之后，通常可以通过探头端部的摄像头拍摄管道内部的视频图像，并传输给地面的主机，由专业的检测人员对影像资料进行分析，从而对管道内部现状进行评估，判断是否存在上面提及的各种缺陷或问题以及严重程度，并及时做出是否需要对管道进行定点修复、更换、或者清理的决策。

综上所述，使用工業內窺鏡對排水管道的滲漏、腐蝕、錯位、淤積及裂紋進行檢測，是养护排水管道的重要手段。北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司可提供多种产品用于城市排水管道的检测中，例如：遠程視頻遙攝監控系統(PTZ70、PTZ100、PTZ140等)，爬行機器人(ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900)，管道內窺鏡等。这些产品都具有很好的防水防油耐腐蚀特性，可以适用于水下环境，而且成像清晰，便于检测人员做出正确的决策。其中，爬行機器人可以在人为操控下，爬入管道内进行检测，还具有翻越障碍物的功能，而遠程視頻遙攝監控系統和管道內窺鏡可用于竖井内部情况的检测。

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