很多人聽說過內窺鏡，但並不清楚內窺鏡是幹什麽的。內窺鏡是一種檢查設備，可以通過孔洞實現對腔體內部的檢查，主要是觀察結構以及內表面，其意圖在于通過早期檢查發現異常狀況，以便把控時機做必要的幹預。

傳統上認爲內窺鏡是醫學診療設備，這主要是因爲醫用內窺鏡出現得更早一些，隨著人們逐漸意識到內窺探查的優越之處，便開始將其推廣應用在工業領域。因此，從與時俱進的角度看，內窺鏡是醫用內窺鏡和工業內窺鏡的統稱。本文就從這兩個方面分別介紹內窺鏡能做些什麽？它的主要用途又有哪些？

一、醫用內窺鏡

醫用內窺鏡概述：一種幫助醫生觀察並診斷病情的直觀檢查儀器。其使用方式比較簡單，將微型攝像頭經口腔、鼻腔等天然孔道或者是人工微創孔道，送入人體髒器內部，輔助醫生查看髒器內表面是否有潰瘍、腫瘤、息肉等異常病變部位，從而制定更准確、更具針對性的診療方案。

醫用內窺鏡的應用：觀察髒器內部狀況是其核心功能，也是最初問世的主要目的。隨著技術的進步，醫用內窺鏡的功能也得到了擴展，從單純觀察，發展到可以量化測量病竈部位的尺寸（例如：潰瘍面積），再到進行簡單的處理（例如：用耳鼻咽內窺鏡取出卡在咽喉部位的魚刺、用胃鏡腸鏡等摘除消化道內部的早期良性腫瘤等），爲醫生診治提供更多信息和手段，爲病患減少手術創傷的同時，一些簡單狀況可以得到更及時的治療。

二、工業內窺鏡

工業內窺鏡概述：在醫用內窺鏡基礎上獲得靈感而問世，自然具有類似醫用內窺鏡的優勢：可以不破壞被檢測設備，即可直觀洞察設備內腔，發現“病竈”——裂痕、磨損、氧化等，爲維護設備的安全可靠工作狀態做出決策。其使用方式很簡單，通過被檢設備外殼的塞孔、縫隙、或者是管路等，將微型攝像頭等成像組件送達內部，通過照明、成像、導像等技術的協作，使得檢測者可以清晰地看到內部狀況。種類主要包括：保真度高、用于直通道檢查的直杆內窺鏡（下圖左）；直徑可小至0.4mm的光纖內窺鏡（下圖中）；以及集成了數字化優勢的工業用電子內窺鏡（下圖右）。

工業內窺鏡的應用：觀察被檢設備內部結構和內壁狀況、發現缺陷，是其核心應用。但是隨著工業檢測向著更精細、更准確、更高效的方向發展，工業內窺鏡的應用得到了極大的擴展。

1. 检查设备内缺陷，从人工逐渐向智能化挺进。不再局限于由检测人员辨识检测图像中的缺陷，而是通过机器学习等人工智能算法，让內窺鏡可以更“智能化”地辅助识别出检测图像中的异常之处、并进行标注，排除人为因素对检测结果的影响，检测结果更客观更准确。

2. 监控工业过程的实施。可以促进一些工业环节的顺利实施，例如：大型零部件的装配监测，可以提升位置配合的准确度，避免因为“盲装”引发錯位、挤压而造成的零件损伤。

3. 三维立体测量。可以测算缺陷尺寸，特别是单物镜相位扫描三维立体测量在传统测量模式的基础上，不仅扩展了新类型，而且真正实现了三维立体测量的多角度全方位观察，测算结果更值得信赖。

4. 清理异物。工业內窺鏡可以通过机械手内置或外置方式，巧妙跟随探头接近异物并轻松抓取。

5. 与其他无损检测设备协作，例如：配备UV探头的视频內窺鏡可以与荧光滲透检测携手发现隐藏在内部的细微裂纹，白光、UV光切换自如。

6. 远程协作检测。该功能不是简单的检测信息的多媒体共享，而是可以将场外专家“拉”入当前的检测场景中，专家能够看到检测图像，还可以添加注释、与现场人员实时会话、双向协作，实现“运筹帷幄，决胜千里”的便捷。

綜上所述，不管是醫療還是工業用途的內窺鏡，都爲人類洞察本不可見的未知世界提供了直觀而快捷的可視化途徑，通過內窺鏡的應用，可以更有的放矢地維護人類健康，以及保障工業設施“健康”。內窺鏡是人類的夥伴、安全防護的衛士。

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