工業內窺鏡是探查复杂结构内部状况的间接目视检测工具，特别是基于图像传感器成像的工業內窺鏡更是在众多行业应用广泛。目前市场上同时并存采用CCD图像传感器的工業內窺鏡和采用CMOS图像传感器的工業內窺鏡，本文介绍它们的工作原理和各自的优缺点。

首先，我們來了解一下圖像傳感器的工作原理。圖像傳感器是一種光電轉換器件，負責將感光面上的光子轉換爲電信號，其工作的基本單位通常稱作像素單元，像素單元的光電轉換要經過接收光子、激發電子（形成電荷）、經放大電路轉換爲電壓信號等過程。

對于CCD圖像傳感器的每個像素單元來說，經光敏二極管激發生成的電荷通過電荷耦合方式轉移後，經由統一節點完成“放大並轉換爲電壓信號”，因此信號輸出的一致性非常好；同時簡潔的結構使得像素單元具有更大的感光面積，感測及識別精度高，能夠捕捉到更多的光線；而且CCD圖像傳感器爲了隔離噪聲，采用了PN結或二氧化矽隔離層技術，有效避免噪聲對圖片質量的影響。

相比較之下，CMOS圖像傳感器的每個像素單元具有相對複雜的結構，每個像素單元都使用自己的信號放大器進行光電轉換，信號輸出的一致性較差，對于數以百萬計的像素單元來說，這意味著更高的固定噪聲；與此同時，複雜的像素單元結構也壓縮了感光區域的表面積；而且CMOS圖像傳感器的各元件、電路之間距離很近，相互幹擾引發的噪聲會影響圖片質量以及色彩還原。

基于上述差異，與CMOS圖像傳感器相比，CCD圖像傳感器具有更強的感光性、更高的信噪比和動態範圍、更高解析度、更高靈敏度、以及更好的色彩准確性和更寬的色域。體現在成像質量上，CCD圖像傳感器的攝像頭能夠提供更高質量的成像：清晰、細膩、純淨、以及出色的色彩還原，特別是在低光照條件下依然可以得到同樣高質量的圖像。

而低光照对于工業內窺鏡来说是一种常态化的工作环境！

工業內窺鏡是一种可视化检测工具，检测的目的在于从处于封闭结构或组装状态的设备中查找表面缺陷或其他所需的细节，摄像头作为深入设备内部的图像采集工具，其成像清晰度直接决定内窥检测的效率以及缺陷检出率(POD)。

面对设备内部缺少环境光的现实情况，工業內窺鏡只能從直徑毫米級的探頭前端提供照明，其效果與設備外部的明亮環境光是無法比擬的。在這種情況下，CCD圖像傳感器的攝像頭憑借對光線的強感知力、以及在低光照條件下捕捉更多光線的能力，依然能夠提供清晰且明亮的檢測畫面，助力用戶高效地發現和識別缺陷，從而真正實現內窺檢測的目的，而不會讓檢測流于形式。

因此，在內窺檢測的應用背景下，受限于小直径探头和低照度环境的实际情况，采用CCD图像传感器的工業內窺鏡具有与生俱来的优势：能够始终呈现“原汁原味”的检测图像，可以更可靠、更高效地助力用户洞察细微缺陷、排查安全隐患、准确定位故障，成为工业检测领域不可或缺的检测助手。

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