工業光學直杆內窺鏡，也稱光學直杆內窺鏡或硬杆內窺鏡，通常限用于觀察者和被觀察物之間是直通道的檢測場合，通過光學系統的成像過程，觀察者可經由目鏡對觀測區進行高分辨力的觀測。鑄件檢測、以及一些狹小複雜孔隙的檢測，多選擇這種設備。

工业光学直杆鏡由镜管、镜体、目镜、光缆接口等部分组成。镜管、目镜、光缆接口分别与镜体联结。镜管是直杆鏡的主要部件，包括：镜头、内外镜管、以及光导纤维。 光导纤维位于内、外镜管之间，负责将光从外部光源导入以照明观测区；内镜管内部是由接物镜、一系列消色差转像透镜和接目镜组成的光学系统，是成像以及传像的核心。

工业光學直杆內窺鏡的优点：

1. 成像清晰。这是光学成像与生俱来的优势，保真度高；

2. 观测方向多样化。以韦林直杆鏡为例，视向不仅有0°、45°、70°、90°等多种规格，而且还实现了单根直杆鏡视向从55°~115°可调，再加上轴向旋转等特性的综合运用，方便全面扫查；

3. 更耐用。采用不锈钢等材质的金属镜管，而且插入部分具有很好的防水性能，能承受3bar的水压，工作温度范围可承受-40℃~121℃，比工业视频內窺鏡更为出色；

4. 微型直杆內窺鏡。也称迷你直杆鏡，镜管内部往往是光导纤维和由自聚焦透镜等组成的自聚焦光学系统，可做到1.7mm的超细直径。

工业光學直杆內窺鏡的缺点：

1. 观察使用易疲劳。在目视检测中，眼睛疲劳会影响缺陷检出概率，而经由直杆鏡目镜的长时间观察，可能导致这样的问题而造成漏检；

2. 不方便多人协作检测。为了准确判定缺陷及损伤的性质、严重程度、是否超标等，有时需两人或多人同时查看，直杆鏡的目镜观察方式难以满足；

3. 操作管理的便捷性有欠缺。例如：亮度调节不够智能、不能直接存储图像、难以测量缺陷尺寸等。

综上，在视频內窺鏡日益受到各行业青睐的状况下，直杆內窺鏡依然凭借自己的特点在一些特定检测任务中发挥着无法替代的重要作用。在具体应用中，多采用转接显示器或计算机进行观测的方式，克服其缺点，更多地发挥出工业光學直杆內窺鏡的优势。

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